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　　日產汽車公司創(chuàng)立于1933年，是日本的第二大汽車公司，是日本三大汽車制造商之一，也是世界十大汽車公司之一。也是第一家開始制造小型Datsun轎車和汽車零件的制造商。該公司除生產各型汽車外，還涉足機床、工程機械、造船和航天技術等領域，是一個龐大的跨國集團公司。日產公司的總部現(xiàn)設在日本東京市，雇員總數(shù)近13萬人，日產公司的汽車產品分實用型（即貨車、小型客貨車和四輪驅動車）、豪華型轎車和普通型轎車。
　　日產一貫對產品質量嚴格要求，不斷地努力改善本身的生產過程問題，期能達到終端制品「零缺點」的目標，讓消費者在路上開著日產汽車，能獲得絕對的滿意。汽車發(fā)動機裝配線使用視覺系統(tǒng)進行防錯，識別，從而讓汽車工業(yè)向零缺陷的目標邁進。

顏色檢測判斷解決活塞環(huán)錯裝，漏裝及反裝問題
　　由于發(fā)動機的裝配線在裝配活塞過程，每個發(fā)動機活塞需要安裝兩個不同型號的活塞環(huán)，In-Sight5100C通過視覺工具區(qū)分和識別不同位置和不同顏色的活塞環(huán)。
視覺系統(tǒng)需要根據(jù)活塞環(huán)上標記的顏色識別區(qū)分活塞環(huán)是否漏裝、是否種類安裝錯誤、是否安裝反掉，并將識別結果通過ProfiNet協(xié)議傳送給PLC。

檢測活塞環(huán)是否漏裝
　　用Histogram判斷O型環(huán)處的灰度值，有裝和漏裝Histogram差值很大，通過平均灰度值判斷O型環(huán)有無安裝；
用Pattern判斷活塞是否在托盤上；

活塞環(huán)顏色是否正確
　　用Cognex最新顏色提取工具ExtractColor工具（In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持）提取O型環(huán)上的顏色，判斷顏色是否和指定顏色匹配；

活塞環(huán)安裝正反
　　先用ExtractColor工具提取O型環(huán)上的顏色，然后用ExtractBlob在ExtractColor函數(shù)輸出的圖像的基礎上找顏色Blob，其次用顏色Blob作為定位參考，通過Histogram判斷平均灰度值在顏色的右側找缺口。缺口部分和環(huán)上的灰

保證為客戶提供零漏判
　　在此之前，客戶的發(fā)動機裝配線屬于半自動的，而對于活塞環(huán)的檢測一直依賴于人眼判斷，人會開小差，會走神，也會疲勞，從而發(fā)生錯裝漏裝和反裝等品質事故，IS5100C安全可靠的顏色工具很好解決了這個問題，既提高了質量，又降低了人工成本。