信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-08-24
產(chǎn)品位置和存在識(shí)別
將包裝操作從人工操作轉(zhuǎn)向自動(dòng)化操作之后,位于德國(guó)安斯巴赫市的 Unilever 廠的產(chǎn)量得到提高,香腸生產(chǎn)線也實(shí)現(xiàn)了向多功能化的快速轉(zhuǎn)變。ABB 機(jī)器人利用康耐視視覺(jué)系統(tǒng)可從傳送帶上挑選出要進(jìn)行包裝的香腸。自從采用此系統(tǒng)之后,Unilever 廠每分鐘的生產(chǎn)循環(huán)周期數(shù)增加了接近一倍,從一種大小的香腸向另一種大小轉(zhuǎn)變的時(shí)間不超過(guò)三分鐘。此系統(tǒng)中共有兩個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)。第一個(gè)系統(tǒng)用于在傳送帶的進(jìn)口處為揀選機(jī)器人確定香腸的準(zhǔn)確位置。第二個(gè)系統(tǒng)則在流程中確保每個(gè)包裝在封裝之前都裝有產(chǎn)品??的鸵曇曈X(jué)使得該系統(tǒng)能夠更加及時(shí)地揀選要包裝的香腸,并可通過(guò)防止空包裝來(lái)減少浪費(fèi)。