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　　100 多年以來(lái)，Roberts 家族為遍及英國(guó)、歐洲以及其他地區(qū)的零售商和餐飲服務(wù)客戶(hù)烤制部分最為精致的面包和早餐食品。Frank Roberts 每周可生產(chǎn)二百多萬(wàn)份焙烤食品。此高生產(chǎn)速率使得對(duì)面包烤模中面包的檢測(cè)有一定難度。該公司現(xiàn)采用配有激光線(xiàn)掃描儀的尚菱視界 In-Sight® 攝像頭優(yōu)化其生產(chǎn)線(xiàn)，確保對(duì)焙烤后每個(gè)面包烤模的準(zhǔn)確檢查，從而減少浪費(fèi)。

　　要焙烤的面團(tuán)被置于烤模中批量焙烤，每小時(shí)的農(nóng)舍面包生產(chǎn)數(shù)高達(dá) 5200 份，每周六天的工作時(shí)間。出模后，需要在再次使用烤模之前將其中的面包手動(dòng)取出。由于烤模的顏色較深，所以在手動(dòng)出模時(shí)常規(guī)的視覺(jué)方法不足以滿(mǎn)足面包的檢測(cè)需求。因此造成的浪費(fèi)和生產(chǎn)延遲使之迫切需要一種合適的解決方法。

一種綜合方法
　　為滿(mǎn)足這一迫切需求，F(xiàn)rank Roberts 向一家曾從事多項(xiàng)應(yīng)用且曾得到尚菱視界推薦的可信賴(lài)視覺(jué)合作伙伴 Capley Marker 尋求幫助，讓其承擔(dān)這一新的視覺(jué)項(xiàng)目。面包生產(chǎn)線(xiàn)是一種連續(xù)的循環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng)。一旦將新出爐的面包從烤模中取出，該烤模會(huì)立即通過(guò)傳動(dòng)帶返回至有新鮮面團(tuán)等待裝載的面團(tuán)模塑設(shè)備，從而有時(shí)間在焙烤之前對(duì)面團(tuán)進(jìn)行“檢驗(yàn)”，即驗(yàn)證其裝滿(mǎn)該烤模。

　　對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后，Capley Marker 負(fù)責(zé)安裝了尚菱視界 In-Sight 5100 與“結(jié)構(gòu)化照明”結(jié)合的黑白攝像頭，通過(guò)將攝像頭與激光線(xiàn)掃描儀相集成而實(shí)現(xiàn)面包檢測(cè)。Caply 為尚菱視界攝像頭設(shè)置了一個(gè)定制外罩和一個(gè)用于與 In-Sight Explorer 界面進(jìn)行通訊的 Mitsubishi PLC。該系統(tǒng)恰恰定位于 Roberts 自行設(shè)計(jì)的用于將新焙烤的面包排出烤模的烤模排出系統(tǒng)外部。激光線(xiàn)直接投射于洞腔中對(duì)所有殘留面包進(jìn)行檢測(cè)，以確保每個(gè)烤模均徹底清空。之后會(huì)將未成功出模的面包從回路烤模路線(xiàn)中排出，在此需要操作員手動(dòng)取出面包。

減少浪費(fèi)并保證產(chǎn)量
　　整個(gè)系統(tǒng)的最終減少了通常因返回至面團(tuán)準(zhǔn)備設(shè)備而造成的面包浪費(fèi)量，同時(shí)也降低了因烤模準(zhǔn)備而必須停止生產(chǎn)的時(shí)間。烤模被視覺(jué)系統(tǒng)拒絕后，操作員可將其中的面包手動(dòng)取出。如果質(zhì)量合格，會(huì)將其保存。之后會(huì)將其置于熱面包傳動(dòng)帶上輸送至冷藏機(jī)。此外，當(dāng)操作員對(duì)被決絕的烤模進(jìn)行檢查時(shí)，他們還可以確定面包沒(méi)有自動(dòng)出模的原因（例如，烤模變形）。之后該操作人員可將該烤模放入隔離架中以待維修，防止此類(lèi)情況再次出現(xiàn)。這樣就減少了浪費(fèi)并能保證穩(wěn)定的產(chǎn)量。

忽略問(wèn)題不是問(wèn)題解決之法
　　Frank Roberts 高級(jí)軟件工程師 Niall Reilly 評(píng)論說(shuō)：“雖然目前的原料和能源開(kāi)支很高，但此視覺(jué)系統(tǒng)確實(shí)降低了工廠(chǎng)的浪費(fèi)，因此從整體上說(shuō)我們的生產(chǎn)量得到提高而開(kāi)支卻得以降低。排出計(jì)數(shù)有助于我們確定烤模的質(zhì)量問(wèn)題，或者可能是因形狀或原料而導(dǎo)致的較難出模的特定產(chǎn)品問(wèn)題?！?

　　Frank Roberts 高級(jí)維護(hù)工程師 Peter Rams 補(bǔ)充說(shuō)：“若不采用該激光掃描儀和攝像頭，生產(chǎn)線(xiàn)就無(wú)法如此簡(jiǎn)單地運(yùn)行?！?

　　Frank Roberts 通過(guò)考察還準(zhǔn)備增設(shè)更多視覺(jué)系統(tǒng)以幫助執(zhí)行“面團(tuán)檢查”工作，這樣就可以避免焙烤前的一些麻煩。