信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-08-16
意大利的Evolut公司是一家技術(shù)領(lǐng)先的提供視覺(jué)導(dǎo)向機(jī)器人解決方案的整合商,該公司為客戶部署的解決方案中,有一半以上使用了尚菱視界(Cognex)的PatMax軟件。
Evolut公司的戰(zhàn)略目標(biāo)是在相關(guān)領(lǐng)域提供專家級(jí)的服務(wù)水準(zhǔn),因此該公司已經(jīng)成功部署了1100多套機(jī)器人系統(tǒng),其中有850套使用了尚菱視界的視覺(jué)系統(tǒng),能夠精確的自動(dòng)辨識(shí)零件,并進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)。在如今種類繁多的生產(chǎn)系統(tǒng)中,該功能是至關(guān)重要的。
Evolut公司起初是意大利ABB公司的戰(zhàn)略合作伙伴,如今已成為在自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)和解決方案領(lǐng)域中舉足輕重的系統(tǒng)整合商。該公司的收入超過(guò)1250萬(wàn)歐元,其2006年的銷售額增長(zhǎng)了10%,因此公司在研發(fā)中進(jìn)一步加強(qiáng)了創(chuàng)新的力度。
多樣化的行業(yè),多樣化的應(yīng)用環(huán)境
Evolut公司為全球的各個(gè)行業(yè)部署其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng),該公司的機(jī)器人解決方案應(yīng)用于以下這些行業(yè):器皿裝載/卸載機(jī)、機(jī)械設(shè)備、印刷機(jī)、壓鑄機(jī)和注模機(jī)。
在各種位置上提供可靠的物件定位信息
使用視覺(jué)系統(tǒng)的典型的機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境是這樣的:機(jī)器人的手臂辨識(shí)出一個(gè)零件,拾取該零件,并適時(shí)的放置在流水線上。為此Evolut公司開(kāi)發(fā)了一套基于尚菱視界的VisionPro®技術(shù)、名為“鷹(Hawk)”的視覺(jué)導(dǎo)向機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用了尚菱視界的圖像采集卡,能夠運(yùn)行多達(dá)10臺(tái)攝像機(jī),并且減少了圖像采集的時(shí)間。值得一提的是,該系統(tǒng)使用了尚菱視界獨(dú)一無(wú)二的零件辨識(shí)和定位軟件—PatMax,因此“鷹(Hawk)”系統(tǒng)能夠辨識(shí)和定位種類繁多的零件。機(jī)器人按順序接收有關(guān)零件的數(shù)據(jù),因此無(wú)論零件的定位如何,都能準(zhǔn)確的進(jìn)行操作。該公司部署的約50%的系統(tǒng)都從中獲益,因?yàn)樵摷夹g(shù)體現(xiàn)了廣泛的優(yōu)勢(shì)。攝像機(jī)首先獲取零件或物件的圖像、位置和定位信息,然后把此信息傳輸給機(jī)器人,這樣機(jī)器人就能實(shí)施拾取的操作。
汽車應(yīng)用環(huán)境
Evolut部署的一個(gè)典型的應(yīng)用環(huán)境是這樣的:機(jī)器人使用VisionPro 和 PatMax獲取有關(guān)零件位置的精確信息,這樣零件接頭處的任何多余材料都能被定位、準(zhǔn)確的測(cè)量和移除。
關(guān)鍵優(yōu)勢(shì):
?得益于PatMax©,無(wú)需使用零件定位設(shè)備
?安裝設(shè)置時(shí)間顯著縮短
?靈活性:在生產(chǎn)的同一階段可以處理不同的零件
?可靠辨識(shí)率達(dá)98%
?生產(chǎn)效率得到提高
?開(kāi)放架構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)器人(非獨(dú)立)
?為不同的應(yīng)用環(huán)境度身定制的算法
?強(qiáng)大性:系統(tǒng)可以適應(yīng)多種照明環(huán)境
?友好的用戶界面
附加值:生產(chǎn)的簡(jiǎn)易性和靈活性
由于PatMax對(duì)各種具體的生產(chǎn)環(huán)境具備強(qiáng)大的適應(yīng)性,機(jī)器人站臺(tái)的設(shè)計(jì)和建造可以得到簡(jiǎn)化。無(wú)論物件的放置方式如何,系統(tǒng)都能對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,因此無(wú)需使用昂貴的機(jī)械送料器和托盤(pán)系統(tǒng)。PatMax同時(shí)也簡(jiǎn)化了光學(xué)機(jī)械和攝像機(jī)的放置方式,因?yàn)樗苓m應(yīng)不同的環(huán)境定位、尺度和方位。得益于PatMax,如果系統(tǒng)在流水線上進(jìn)行移動(dòng),無(wú)需對(duì)初始設(shè)置進(jìn)行再編程或修改。
得益于尚菱視界的先進(jìn)技術(shù),Evolut公司及其軟件產(chǎn)品—“鷹(Hawk)”,在機(jī)器人導(dǎo)向視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)中成功保持了領(lǐng)先的地位。