創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來三維檢測的強大功能

In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術。這個獨特的視覺系統(tǒng)將三維激光位移技術與智能相機結(jié)合，使工廠工程師能夠快速、準確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。

專利的無斑藍激光光學組件是業(yè)界首創(chuàng)，可采集高質(zhì)量的三維圖像，并且搭載高性能處理功能，無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境，使三維視覺工具的設置和二維視覺工具一樣簡單。

真實環(huán)境下有更好的成像性能

與傳統(tǒng)激光位移感器相比，3D-L4000 系列專利無斑藍激光光學系統(tǒng)使視覺系統(tǒng)能夠采集更高質(zhì)量的圖像。

一套穩(wěn)定的真三維視覺工具
與將三維圖像轉(zhuǎn)換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進行處理的典型三維系統(tǒng)相比，In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結(jié)果準確度，并擴展可以執(zhí)行的檢測類型。更好的是，因為檢測是三維的，所以用戶可以即時體驗視覺工具在實際零件或組件上的處理。

3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測量工具，例如平面和高度查找。不過，它還有全套的三維視覺工具，這些是為了利用真三維空間檢測的優(yōu)勢而全新設計的。另外，這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎的，所以任何用戶都很容易上手。

In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導應用開發(fā)

直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面，無需編程即可簡單快速地設置和運行三維應用。它簡化了應用開發(fā)并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項任務中結(jié)合使用二維和三維視覺工具，因此能夠解決更多種類的應用問題。

			IS3D-L4050	IS3D-L4100	IS3D-L4300
測量范圍	間隙距離		92.00 mm	130.00 mm	180.00 mm
	Z 軸（高度）	測量范圍	106.00 mm	235.00 mm	745.00 mm
	X 軸（寬度）	近視野	55.00 mm	75.00 mm	95.00 mm
		中視野	72.50 mm	127.50 mm	277.50 mm
		遠視野	90.00 mm	180.00 mm	460.00 mm
激光（光源）	波長		450 nm
	激光類別		2M
	輸出功率		45 mW
光斑大?。ㄖ幸曇埃?			110 μm	181 μm	240 μm
傳感器	數(shù)據(jù)點/輪廓		1920 點
	X 分辨率	頂部	30.2 μm	41.7 μm	54.2 μm
		底部	49.5 μm	99.0 μm	260.4 μm
	Z 分辨率	頂部	2.5 μm	4.4 μm	6.9 μm
		底部	6.9 μm	25.9 μm	147.5 μm
	Z 可重復性1	頂部	0.5 μm	1 μm	2 μm
		底部	0.5 μm	1 μm	2 μm
	Z 線性2		全量程的 0.06% (F.S.)	全量程的 0.04% (F.S.)	全量程的 0.05% (F.S.)
	溫度特性		F.S. 的 0.01%/°C
環(huán)境耐性	外殼保護		IP65
	工作溫度3		0-45 °C (32-113 °F)
	儲存溫度		-20-70 °C (-4-158 °F)
	濕度最大值		20 - 80%（無冷凝）
	震動		10 到 57，雙振幅 1.5 mm X、Y、Z，各個方向 3 小時
	沖擊力		15/6 ms
外殼材料			鑄鋁
重量			0.94 kg
尺寸			150.5 mm x 101 mm x 45 mm
電源需求			24 VDC +/- 10%，最小 750 mA
輸入			觸發(fā)器，差分/單端編碼器，激光聯(lián)鎖
觸發(fā)器			輸入電壓限制：Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC 輸入開啟：>10 VDC (>6 mA) 輸入關閉：<2 VDC (<1.5 mA)
編碼器規(guī)格			差速器：A+/B+: 5-24V（最大 1.0 MHz）A-/B-：反向 (A+/B+) 單端：A+/B+: 12-24V（最大 1.0 MHz）A-/B-：VDC = ? (A+/B+)
接口			千兆以太網(wǎng)接口 集成鏈路和通信 LED 標準 M12-8 X 編碼母連接器

1 Z 可重復性是在點云上使用測量范圍中間 4x4 mm 區(qū)域平均測量 100 次。

2 Z 線性是測量范圍內(nèi) 250 個位置測量值的最大偏差，其中測量值是使用標準康耐視目標的 2 個輪廓的平均值。

3 安裝到相機上方的 400 mm 鋁桿上。

 

In-Sight 3D-L4000 有廣泛的三維視覺工具。這些視覺工具可直接用于零件的真實三維圖像上。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表使用戶無需編程即可使用這套三維工具。3D-L4000 還提供了全面的 In-Sight 二維工具集，可以結(jié)合三維工具處理高亮度圖像，解決各種應用問題。下面是新 In-Sight 3D 視覺工具集的一些示例。

PatMax3D

PatMax3D 視覺工具改進了連桿上的圖案匹配和零件定位的標準。它確保所有視覺工具都在正確的位置，能夠準確地檢測三維圖像上的零件。
PatMax3D 改進了圖案匹配和零件定位的標準。它確保所有視覺工具都在正確的位置，能夠準確地檢測三維圖像上的零件。

Blob3D

Blob3D 視覺工具查找并測量三維圖像上的特征體積。
Blob3D 查找并測量三維圖像上的特征體積。

Edge3D

Edge3D 視覺工具使用零件的幾何形狀在三維圖像上可靠地定位凹凸邊緣。
Edge3D 使用零件的幾何形狀在三維圖像上可靠地定位凹凸邊緣。

Point to Plane3D

Point to Plane3D 使用提取的特征快速測量步長高度和距離。
Point to Plane3D 使用提取的特征快速測量步長高度和距離。

間隙測量

可以結(jié)合三維邊線和測量視覺工具以快速完成零件上兩物體間的空隙測量。
可以結(jié)合三維邊線和測量工具以快速完成間隙測量。

平面到平面 Angle3D

平面到平面 Angle3D 測量提取的兩個平面之間的角度。
平面到平面 Angle3D 測量提取的兩個平面之間的角度。

提取 Sphere3D

Extract Sphere3D 視覺工具使用零件的幾何形狀定位并測量零件的球形部分。
Extract Sphere3D 使用零件的幾何形狀定位并測量零件的球形部分。

Extract Cylinder3D

Extract Cylinder3D 視覺工具使用零件的幾何形狀定位并測量零件的圓柱形部分。
Extract Cylinder3D 使用零件的幾何形狀定位并測量零件的球形部分。

三維幾何形狀

使用 In-Sight 3D-L4000 3D 幾何圖形工具測量點和線之間的距離
3D Geometry 使用點、線、平面等提取特征測量它們之間的距離和角度。例如兩個平面之間的角度，或者線和點之間的距離。

汽車應用
剎車片檢測

檢測剎車片的間隙寬度并檢測斜邊角度。

連桿檢測和定位

使用 PatMax3D 定位皮帶上的連桿并測量尺寸，確保沒有零件缺陷。

膠珠檢驗

檢測膠珠高度、寬度、體積和連續(xù)性。

電動汽車電池檢測

檢測 EV 電池表面上的凹陷、劃痕和其他潛在缺陷。

擠出橡膠接頭檢測

定位輪胎拼接橡膠邊緣，并確認邊緣是直的。

段差和空隙檢測

檢測門和車身是否正確對齊，同時確保兩者之間的間隙一致。

電子應用
接口針腳高度檢測

檢查接口針腳數(shù)量是否正確，確保針腳位置正確且無損壞或傾斜。

托盤平整度檢查

通過測量位置和平整度判斷芯片是否已正確地位于托盤中

食品和飲料應用
包裝檢測

確定包裝中零件的存在/不存在然后檢查包裝體積，確保是正確的量。

餅干缺陷檢測

通過測量長度、寬度和高度驗證餅干的均勻性。以及，檢測餅干的缺陷，例如破碎或裂開。

物品位置

通過檢查包裝確認數(shù)量正確且朝向正確，包括它們是否翻倒。也檢查包裝缺陷，例如凹陷或撕裂。

封蓋檢測

通過檢查瓶蓋高度和傾斜度確保瓶子已正確密封。

消費品包裝應用
封蓋檢測

通過檢測高度和傾斜度判斷蓋是否已正確地擰上，確保蓋的存在和位置。

液位檢測

檢測內(nèi)容物高度和體積，確保每個容器中的產(chǎn)品量正確。

地板檢測

用榫檢查地板的方向。檢查表面是否有缺陷，包括鑿孔、彎曲、裂痕和木節(jié)孔。

包裝質(zhì)量檢測

確認包裝盒完好無損并密封，同時檢測潛在的質(zhì)量問題，例如，壓破的角、撕裂或打開的翻蓋。